Tài nhân Đỗ Thị Cương sinh cho vua Minh Mạng được 3 người con, gồm một hoàng tử và hai hoàng nữ:

• Gia Lạc Công chúa Nguyễn Phúc Nhàn Thục (15 tháng 6 năm 1828 – 2 tháng 12 năm 1864), hoàng nữ thứ 29. Chúa lấy chồng là Phò mã Đô úy Nguyễn Văn Tuấn, sinh được 3 con trai[2].
• Kim Hương Công chúa Nguyễn Phúc Gia Tĩnh (8 tháng 7 năm 1831 – 6 tháng 6 năm 1860), hoàng nữ thứ 38. Chúa lấy chồng là Phò mã Đô úy Lê Thuận Lý, không có con[3].
• Hoàng tử Miên Khất (còn có âm đọc là Khế) (15 tháng 4 năm 1833 – 18 tháng 1 năm 1839), hoàng tử thứ 63, mất khi mới 6 tuổi. Mộ táng tại Bình An (Hương Thủy, Thừa Thiên Huế), được thờ ở đền Triển Thân[4].